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让触觉也站在光里：Photon Finger 5一体化触感指尖模块，带来灵巧手触感新形态

发布时间：

2026-10-14 17:33

来源：

华力创科学

对于仿生灵巧手而言，“能动”只是实现机械交互的第一步；能否完成精细操作，核心在于能否实时感知微妙的触觉动态。在抓取、按压、捏取等复杂交互场景中，指尖受力瞬息万变。然而，传统传感器往往面临空间极其拥挤、走线极为复杂、安装维护繁琐等诸多工程瓶颈。如何在保证高精准力觉与高可靠性的同时，实现极简的力感知集成与高效协同，成为末端力感知领域亟待突破的核心难题。

破局的关键，在于打破传统感知的物理瓶颈。华力创科学依托世界首创的光学多维力感知技术，通过光学原理对结构纳米级形变进行高精度捕捉，将复杂的力学信号转化为数字信号。让触觉也站在光里——为灵巧手在有限指节空间内实现高精度力觉感知提供了新的可能。

基于这一光学多维力感知底座，华力创科学推出了创新一体化触感指尖模块——Photon Finger 5。该模块专为仿生灵巧手指尖外形定制打造设计，深度集成“感知+计算+解算”一体化电路模块，内置世界最小的光学多维力传感器 Photon Finger-S，实现“指节即传感，即插即用”，为灵巧手的力觉集成、快速升级与规模化落地提供了易装配、易升级、易维护的创新解决方案，带来出乎想象的易用体验。

8.5mm 极限尺寸：世界最小力传感核心

Photon Finger 5内置的世界最小光学多维力传感器 Photon Finger-S，直径仅 8.5mm，厚度仅 5mm。凭借极致微型化的尺寸，它有效化解了指节空间拥挤的痛点，带来了极简的力觉集成与装配体验。

得益于世界首创的光学多维力感知技术，该传感器具备 0.5% F.S. 的高精度与 0.05N 的精细分辨力，即便是羽毛轻抚也能灵敏捕捉；配合 1000Hz 的超高采样频率，轻松实时捕获高频按压力觉；面对高温、强磁等复杂干扰环境，表现依然精准稳定、始终如一。

Photon Finger - S

集“感+算+解”于一体：力觉数据直达主控

传统力觉感知方案往往需要上位机或主控板去跑复杂的解算矩阵，不仅增加了系统通信延迟，更给本就紧张的主控算力带来沉重负担。

Photon Finger 5 创新集成了“感知+计算+解算”一体化电路模块。指节交互时，内置微型传感器实时采集力觉信号，并在指节内部瞬时完成解算，最终数字信号直达灵巧手。前端信号解算设计不仅实现了“快人一步”的力觉获取，并且大幅释放了灵巧手终端的主控计算压力，显著提升响应时效，为灵巧手的实时自适应决策与精准控制提供强力支撑。

Photon Finger 5

金属 3D 打印一体成型：千量级标准化交付能力

除了硬核的性能表现，Photon Finger 5 还具备可靠、标准化的工业化交付能力。其内置的 Photon Finger-S 传感器创新性地采用了先进的金属 3D 打印工艺与高强度合金材料，已实现单批次千量级的高一致性生产。

同时经严格测试，Photon Finger 5 已成功通过千万次级高强度力循环考验，展现出极高的工业级稳定性。其单指节模块化设计与极高的一致性，支持独立快速换装，让后期运维变得极易维护。

金属3D打印

随着具身智能与机器人灵巧手向精细化操作迈进，末端感知正加速从“有无接触”跨越至“接触强度、受力方向与动态趋势”的深层次维度。Photon Finger 5 以定制化指节外形结合“感算解一体”电路模块的创新形态，有效化解了传统触觉集成的走线与算力痛点，通过创新结构设计实现了易装配、易升级、易维护的工程价值，为灵巧手的规模化落地提供了新的工程解法。