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“具身神经元”级传感器
严肃触觉 · 多维触感指节Photon Finger tip（可定制）
一款深度复刻人手触觉的，多维触感指节
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灵巧手精细力觉解决方案PhotonFinger-5in1
全新·灵巧手力觉感知解题思路——华力创科学Photon Finger 5in1，灵巧手力觉感知解决方案。 以单个集成电路模块，驱动多个指尖·微型多维力传感器，实现易集成、易维护、易升级的灵巧手力觉感知。只需在指尖预留集成空间，通过螺丝锁附，即可完成安装，最大程度兼容灵巧手原始设计。 同时，针对当前灵巧手面临的真实力感精度、切向力感知、宽域量程等难题，Photon Finger 5in1，已实现0.01N的真实力觉感知精度，能够可靠抓取易碎物体；同时真实的力觉信息，还可有效助力通用大模型训练；突破性的线性切向力解析，五维传感矩阵实现连续力梯度呈现，消除突变干扰，精准感知滑动趋势，实现稳定的水杯抓取；还拥有高达300N的大量程多维力感知，能够胜任各类重量级交互任务所需的力觉感知需求。 Photon Finger 5in1还可提供多款不同量程、尺寸的微型多维力传感器选型选择，以满足不同灵巧手的定制化需求。
指节·多维力传感器Photon Finger Max
世界量程最大的光基多维力传感器，拥有9.5mm微型化直径，700N超大量程，覆盖1N以内的微小力感知、1-50N的常规力感知、50-100N的强负载力感知等主流的人形机器人手部力感知需求。超出主流量程需求600%的性能溢出设计，从容应对日渐丰富的人形机器人落地应用场景。
微型 · 多维力传感器Photon Finger
2024年，华力创科学发布了目前已知世界上尺寸最小的光基多维力传感器Photon Finger，首次将多维力传感器尺寸微缩至毫米级别，攻克了长期困扰业内的力觉传感器微型化难题。 Photon Finger直径仅8.5mm，厚度7mm，凭借微型尺寸，成功实现在机器人指尖集成高精度多维力传感器，解决了掣肘人形机器人落地应用的指尖力觉缺失难题。
微型 · 医用多维力传感器Photon_micro 3X
Photon micro 3X是一款对标欧美尖端手术机器人末端夹爪力觉反馈技术的微型·医用多维力传感器。 该传感器采用了世界首创的光学多模态感知技术，成功解决了掣肘国产手术机器人末端夹爪获取力觉感知能力的3大关键性难题，即末端空间狭窄、夹爪线缆通行、高温消杀。 面对狭窄的末端夹爪空间，该传感器凭借光学多模态感知技术带来的结构微型化优势，通过对力觉传感器的结构进行重构，实现8.5mm直径的微型化尺寸，并成功集成至末端夹爪；同时，创新引入金属3D打印制造工艺，借助一体化成型、批量打印的制造优势，实现传感器的规模化量产。面对夹爪线缆通行难题，该传感器采用了特殊的环形结构设计，拥有3mm中心通孔，可容纳10根直径0.65mm的线缆同时通行。面对手术器械的高温消杀要求，该传感器采用的光学多模态感知原理的抗高温干扰特性得以发挥，目前该传感器已通过4轮140℃的高温测试，累计测试时间长达2h。
工业级 · 六维力传感器PhotonR40
PhotonR40是一款面向人形机器人腕关节力觉感知的工业级·六维力传感器。该传感器充分发挥了华力创科学首创光学六维力感知技术的异形结构优势，在行业内率先实现特殊的10mm中心通孔结构设计，打破行业各界对传感器结构设计的固有认知。 凭借特殊的通孔结构设计，PhotonR40可实现简易的力觉集成，大幅降低人形机器人的腕关节力觉集成门槛，为行业带来更加易用、泛用、通用的腕关节力觉感知解决方案。
工业级 · 抛磨力控传感器PhotonSGD
PhotonSGD抛磨力控传感器，主要面向多轴数控机床等具有高打磨抛光要求的设备/产品。相较市场上常规的一维抛磨传感器，PhotonSGD在力觉感知上实现了“跨”维升级，凭借3维的力觉感知，达到精准的抛磨力控制，进而大幅提升抛磨质量；同时实现抛磨自适应，全方位提升抛磨良率。
