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微型 · 医用多维力传感器Photon_micro 3X

Photon micro 3X是一款对标欧美尖端手术机器人末端夹爪力觉反馈技术的微型·医用多维力传感器。该传感器采用了世界首创的光学多模态感知技术，成功解决了掣肘国产手术机器人末端夹爪获取力觉感知能力的3大关键性难题，即末端空间狭窄、夹爪线缆通行、高温消杀。面对狭窄的末端夹爪空间，该传感器凭借光学多模态感知技术带来的结构微型化优势，通过对力觉传感器的结构进行重构，实现8.5mm直径的微型化尺寸，并成功集成至末端夹爪；同时，创新引入金属3D打印制造工艺，借助一体化成型、批量打印的制造优势，实现传感器的规模化量产。面对夹爪线缆通行难题，该传感器采用了特殊的环形结构设计，拥有3mm中心通孔，可容纳10根直径0.65mm的线缆同时通行。面对手术器械的高温消杀要求，该传感器采用的光学多模态感知原理的抗高温干扰特性得以发挥，目前该传感器已通过4轮140℃的高温测试，累计测试时间长达2h。

所属分类：

力及力矩传感器

静态力/力矩传感器

关键词：

微型 · 医用多维力传感器Photon_micro 3X

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Photon micro 3X是一款对标欧美尖端手术机器人末端夹爪力觉反馈技术的微型·医用多维力传感器。

该传感器采用了世界首创的光学多模态感知技术，成功解决了掣肘国产手术机器人末端夹爪获取力觉感知能力的3大关键性难题，即末端空间狭窄、夹爪线缆通行、高温消杀。

面对狭窄的末端夹爪空间，该传感器凭借光学多模态感知技术带来的结构微型化优势，通过对力觉传感器的结构进行重构，实现8.5mm直径的微型化尺寸，并成功集成至末端夹爪；同时，创新引入金属3D打印制造工艺，借助一体化成型、批量打印的制造优势，实现传感器的规模化量产。面对夹爪线缆通行难题，该传感器采用了特殊的环形结构设计，拥有3mm中心通孔，可容纳10根直径0.65mm的线缆同时通行。面对手术器械的高温消杀要求，该传感器采用的光学多模态感知原理的抗高温干扰特性得以发挥，目前该传感器已通过4轮140℃的高温测试，累计测试时间长达2h。
1.对标欧美尖端手术机器人末端夹爪力觉反馈技术
2.微型化尺寸，直径8.5mm
3.采用创新金属3D打印工艺，已实现规模化量产
4.特殊的环形结构设计，拥有3mm中心通孔
5.已通过4轮140℃高温测试，累计测试时间长达2h

技术参数 / Technical Parameters
量程	Fz: 30N Fx=Fy: 10N Mx=My: 35N.mm
过载	150%F.S.
重复精度	1%F.S.
分辨力	0.05N
零漂	1%F.S.
防护等级	IP64
温度补偿	-10℃~40℃
工作温度	-10℃~50℃
通讯方式	RS485
采样频率	1000Hz