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工业级 · 六维力传感器PhotonR40

PhotonR40是一款面向人形机器人腕关节力觉感知的工业级·六维力传感器。该传感器充分发挥了华力创科学首创光学六维力感知技术的异形结构优势，在行业内率先实现特殊的10mm中心通孔结构设计，打破行业各界对传感器结构设计的固有认知。凭借特殊的通孔结构设计，PhotonR40可实现简易的力觉集成，大幅降低人形机器人的腕关节力觉集成门槛，为行业带来更加易用、泛用、通用的腕关节力觉感知解决方案。

所属分类：

力及力矩传感器

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PhotonR40是一款面向人形机器人腕关节力觉感知的工业级·六维力传感器。该传感器充分发挥了华力创科学首创光学六维力感知技术的异形结构优势，在行业内率先实现特殊的10mm中心通孔结构设计，打破行业各界对传感器结构设计的固有认知。

凭借特殊的通孔结构设计，PhotonR40可实现简易的力觉集成，大幅降低人形机器人的腕关节力觉集成门槛，为行业带来更加易用、泛用、通用的腕关节力觉感知解决方案。
1.特殊的10mm中心通孔结构设计
2.40mm直径，小型化尺寸
3.大幅降低腕关节力觉集成门槛，实现更易用、泛用、通用的腕关节力觉集成

技术参数 / Technical Parameters
量程 / Range	Fz=Fx=Fy : 500N Mz=Mx=My : 10Nm
过载 / Overload	150%F.S
重复精度 / Repeatability	0.5%F.S
分辨力 / Resolution	0.3N
零漂 / Zero Drift	0.5%F.S
防护等级 / Protection Rating	IP65
供电电压 / Supply Voltage	DC 24V
温度补偿 / Temperature Compensation	-10℃ ~70℃
工作温度 / Operating Temperature	-10℃ ~70℃
输出信号 / Output Signal	RS485 / EtherCAT
采样频率 / Sampling Frequency	1000Hz