严肃触觉 · 多维触感指节Photon Finger tip（可定制）
一款深度复刻人手触觉的，多维触感指节
所属分类：
力及力矩传感器
关键词：
严肃触觉 · 多维触感指节Photon Finger tip（可定制）
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一款深度复刻人手触觉的，多维触感指节。
指节内置微型多维力传感器，真实、稳定复刻人手骨骼肌的多维合力感知；
指腹表面集成柔性电子皮肤，可靠复刻人手皮肤的接触点位、面积感知；
糅合各个触感技术路线优势，为人形机器人/灵巧手带来颠覆性的双重触觉感知解决方案
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满足精密交互所需：
· 精细的力感精度（0.05N）
· 稳定的重复精度（0.5%F.S.）
· 可靠的线性度（1%F.S.）
· 灵敏触感点位（16+/可定制）
· 疾速采样频率（120Hz）
基于刚性多维力传感器，满足大模型训练所需的：
· 真实合力感知
· 稳定力觉感知
满足触觉集成所需的：
· 可定制指节外形
· 标准化、一致性批量供应
· 模块化插拔式设计
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技术参数 / Technical Parameters 量程 / Range
Fz : 30N
Fx=Fy : 20N
Mx=My : 50N.mm过载 / Overload
150%F.S. 重复精度 / Repeatability
0.5%F.S.
分辨力 / Resolution
0.05N
线性度 /
1%F.S.
触感点位 /
>16（可定制）
温度补偿 / Temperature Compensation
-10℃ ~60℃
工作温度 / Operating Temperature
-10℃ ~60℃
输出信号 / Output Signal
IIC/串口（可定制）
采样频率 / Sampling Frequency
120Hz
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