灵巧手精细力觉解决方案PhotonFinger-5in1
全新·灵巧手力觉感知解题思路——华力创科学Photon Finger 5in1,灵巧手力觉感知解决方案。 以单个集成电路模块,驱动多个指尖·微型多维力传感器,实现易集成、易维护、易升级的灵巧手力觉感知。只需在指尖预留集成空间,通过螺丝锁附,即可完成安装,最大程度兼容灵巧手原始设计。 同时,针对当前灵巧手面临的真实力感精度、切向力感知、宽域量程等难题,Photon Finger 5in1,已实现0.01N的真实力觉感知精度,能够可靠抓取易碎物体;同时真实的力觉信息,还可有效助力通用大模型训练;突破性的线性切向力解析,五维传感矩阵实现连续力梯度呈现,消除突变干扰,精准感知滑动趋势,实现稳定的水杯抓取;还拥有高达300N的大量程多维力感知,能够胜任各类重量级交互任务所需的力觉感知需求。 Photon Finger 5in1还可提供多款不同量程、尺寸的微型多维力传感器选型选择,以满足不同灵巧手的定制化需求。
所属分类:
静态力/力矩传感器
关键词:
灵巧手精细力觉解决方案PhotonFinger-5in1
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全新·灵巧手力觉感知解题思路——华力创科学Photon Finger 5in1,灵巧手力觉感知解决方案。
以单个集成电路模块,驱动多个指尖·微型多维力传感器,实现易集成、易维护、易升级的灵巧手力觉感知。只需在指尖预留集成空间,通过螺丝锁附,即可完成安装,最大程度兼容灵巧手原始设计。
同时,针对当前灵巧手面临的真实力感精度、切向力感知、宽域量程等难题,Photon Finger 5in1,已实现0.01N的真实力觉感知精度,能够可靠抓取易碎物体;同时真实的力觉信息,还可有效助力通用大模型训练;突破性的线性切向力解析,五维传感矩阵实现连续力梯度呈现,消除突变干扰,精准感知滑动趋势,实现稳定的水杯抓取;还拥有高达300N的大量程多维力感知,能够胜任各类重量级交互任务所需的力觉感知需求。
Photon Finger 5in1还可提供多款不同量程、尺寸的微型多维力传感器选型选择,以满足不同灵巧手的定制化需求。
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1.高精度,高分辨率,拒绝非线性,拒绝“测个大概”
2.工业级高可靠性,持久稳定,拒绝“次次数据不相同”
3.传感器尺寸小,多款型号安装便利,拒绝“大幅修改结构”
4.量产一致性强,拒绝批次差
5.信号处理便捷,刷新频率高,拒绝“低频率,慢响应”
6.综合成本低,拒绝“增加算力/反复调试的隐形成本”
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