干货速递|轻松拿捏，就靠它！
发布时间：
2024-02-07 00:00
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手的13种基本功能你知道有哪些吗？
分别是悬垂、托举、触摸、推压、击打、动态操作、球形抓握、球形指尖握、柱状抓握、勾拉、二指尖捏、多指尖捏和侧捏。
而由指尖完成的动作那可就多了，抓、握、夹、捏、推、拉等等……那么机器人是怎样像人一样完成这些动作的呢？
这就要在机器人的灵巧手上装入力传感器，通过数据的反馈帮助机器人更好地判断和控制输出的力，从而完成一系列的动作。
人的手指面积大概是1平方厘米，这么小的地方，怎么装得进去一个力传感器呢？
当当当当！用这个！华力创科学的Photon micro 六维力传感器就可以啦！
它的直径只有6mm，配合高维复杂曲面触碰点位估计算法，就可以进一步获取到每次触碰的力觉方位信息！
有了它，机器人的灵巧手才能像人类的指尖一样进行触摸、抓握，甚至按摩、打字啦！
点击下方视频，了解完整的灵巧手触觉感知解决方案~
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