PhotonFinger-5in1灵巧手精细力觉解决方案
发布时间：
2025-08-07 16:09
来源：
华力创科学
NO.1
PhotonFinger-5in1
灵巧手精细力觉解决方案
PhotonFinger-5in1
通过集成多个高精度（0.05N级），高可靠性（百万次级），高集成化（8.5mm直径）的多维力传感器进入灵巧手多个指关节，可使得开发者轻松获取各手指指节力觉信息，轻松判断：
是否接触/何种方向接触；
被抓握物体是否滑动；
被抓握物体硬度。
开发者可轻松稳定采集多指多维力觉信息，助力动作训练团队“快而稳”地采集数据，所获得线性且精确的力觉信息数据保证了抓握数据库纯净，助力开发者加速训练独有“抓握力度大模型”。
NO.2
产品优势
1.高精度，高分辨率，拒绝非线性，拒绝“测个大概”
使用华力创科学特有的光学多模态感知技术，实现0.05N显微级力觉感知精度与1000Hz高频采样，开发者可以获取线性且准确的真实力觉数据，避免训练所得的“数据库”精准度不够，长期使用无法满足要求，需再次训练的严重后果。
2.工业级高可靠性，持久稳定，拒绝“次次数据不相同”
通过严格的可靠性测试，实现了30万次超长寿命与±1%精度稳定性，开发者可以持续获取一致的精准力觉数据，避免了触觉抓握大模型由于数据失真所带来的重新训练的严重后果。
3.传感器尺寸小，多款型号安装便利，拒绝“大幅修改结构”
提供三大即插即用型号（底部出线版、超薄侧装版、大量程版），多种方案适配灵巧手安装空间，开发者可以按需选择最优型号，直接嵌入现有指关节结构，并且提供多种安装方式，避免为适配传感器被迫重构机械设计、延误项目周期的痛点。
4.量产一致性强 拒绝批次差
通过金属3D打印工艺对传感器结构进行精密控制，结合全自动闭环标定产线，确保传感力感知特性保持一致。开发者无需担忧设备个体差异，每一批交付的传感器都能提供稳定力数据，彻底守护您珍贵训练数据的完整性。
5.信号处理便捷，刷新频率高，拒绝“低频率，慢响应”
采用5in1五合一微型信号板与智能动态解耦技术，信号版一拖五，可大幅节约灵巧手内部空间并实现kHz级实时信号刷新。开发者可以将信号板无压力内置灵巧手，节省宝贵灵巧手内部空间，同时可避免因响应延迟导致物体滑落、精密操作失准等关键问题。
6.综合成本低，拒绝“增加算力/反复调试的隐形成本”
通过输出线性、低噪声的力觉数据，显著降低了后端数据处理对算力的需求，开发者无需额外增加昂贵的计算资源。同时，其卓越的稳定性设计免除了传统传感器所需的频繁人工归零校准和维护，综合成本低。
NO.3
产品型号和参数
PhotonFinger-B 底部出线版
产品尺寸
PhotonFinger-S 底部出线版
产品尺寸
PhotonFinger-Max 大量程版
产品尺寸
NO.4
测试数据
NO.5
常见应用方式
-PhotonFinger-B 底部出线版-
-PhotonFinger-S 侧边出线版-
-PhotonFinger-Max 大量程版-
安装示意
信号线端子穿过指节底座
将传感器固定端固定在指节底座上
将传感器测量端与指节连接
装配完成
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