首页

华力创科学获2024人形机器人供应链优质企业荣誉

发布时间：

2024-04-20 11:06

来源：

华力创科学

2024中国人形机器人技术应用峰会

4月18日，华力创科学正式亮相上海人形机器人技术应用峰会。此次峰会，华力创科学带来了旗下全新系列产品Photon Finger指尖六维力传感器。该系列产品专为人形机器人指尖力觉感知开发，是目前已知世界范围内最小的指尖六维力传感器。

作为业内首个针对人形机器人指尖开发的力觉感知解决方案，Photon Finger在峰会现场备受业界关注，各人形机器人本体厂商均到场体验，并对Photon Finger表示出浓厚兴趣。

同时在峰会上，华力创科学联合创始人鱼晨博士还面向人形机器人行业全产业链的客户伙伴们，分享了华力创科学历时五年在人形机器人力觉感知领域的研究成果，并隆重发布系列新品Photon Finger指尖六维力传感器。

就如会上高工机器人总经理罗思娜指出，对人形机器人行业而言，需要回答三个朴素问题：能不能用？哪里用？怎么用？对于目前掣肘人形机器人指尖力觉感知的难题，同样有3个问题需要回答。在此次专题分享上，鱼晨博士给出了华力创科学的答案。

问题一：如何比指尖更小

目前行业内，力觉传感器普遍是面向协作机器人、工业机床等产品开发的，产品尺寸大。而人形机器人指尖不仅整体尺寸小，并且小巧的指尖内还集成了诸多部件，现有的力觉传感器已经难以满足人形机器人指尖的力觉集成要求了。

对于这一行业难题，华力创科学通过历时5年的研究，凭借独创的力觉传感器微缩技术，成功开发出了目前已知世界上尺寸最小的指尖六维力传感器Photon Finger。该系列力传感器直径仅8.5mm，厚度仅7mm，能够轻松集成至人形机器人指尖，同时还提供指腹力感知以及全指力感知等多种集成方式，全方位赋予机器人指尖力觉感知能力。

问题二：够小，如何还能够好

对于人形机器人来说，将力觉传感器集成至指尖只是第一步。手指作为人形机器人进行交互的关键，需要快速、灵敏的执行多姿态的交互动作，够小的力觉传感器同时赋予人形机器人指尖高性能的力觉感知能力是精准完成交互动作的关键。

此次华力创科学发布的Photon Finger指尖六维力传感器，采用了华力创科学独创的光基力觉传感技术。与传统应变片式的力觉传感器相比，具有可微性化，可批量生产的优势；与基于视觉的触觉传感器相比，Photon Finger能在耗能不足0.1W功率的前提下，实现KHz级别的采样及通讯频率。从产品体积，能耗，频率，可量产性等方面，完全满足人形机器人指尖触觉感知的各项需求。