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华力创科学联合创始人力传感研究成果在国际知名期刊IEEE/ASME T-Mech发表

发布时间：

2023-11-17 11:23

来源：

华力创科学

华力创科学联合创始人Junghwan Back博士和鱼晨博士合作的力觉传感科研成果《OMsense: An omni tactile sensing principle inspired by compound eyes》在国际知名期刊IEEE/ASME Transactions on Mechatronics上发表。该论文提出了一种崭新的力传感技术原理OMsense，获得知名期刊IEEE审核编辑、以及业内专家的广泛认可。

面向未来力传感前沿技术的探索：OMsense力传感原理

在力传感领域，模仿人类的触觉感知系统，为机器人提供类似人类皮肤的力感知能力一直是亟待攻破的难题。当前通过视觉测量弹性体形变量这一技术路线面临着对图像像素密度以及弹性体形变量的高要求问题，而OMsense传感原理的提出为该问题的解决创造了突破口。OMsense传感原理受昆虫复眼启发，通过透镜阵列作为复眼中的分面透镜，进而放大形变体的形变，减少对图像像素和形变量的高要求。在联合创始人Junghwan Back博士和鱼晨博士的带领下，华力创科学将持续对力传感领域的前沿技术进行探索，相信在可见的未来，OMsense传感技术有望实现落地商业化，赋能各行各业。

（OMsense传感原理）

立足当下光学力传感技术的商业化发展

华力创科学成立之初基于独创的光学力传感技术，通过持续的研发投入和技术迭代，目前已经发展出了自己独有的三位一体的力传感解决方案体系。产品体系从由底层基于光学力传感技术的Photon系列力觉传感器，到中层力觉传感器与各类执行器结合，集成“感知+执行”的末端执行器，再到顶层的整合了视触融合传感技术、自适应力反馈运动控制算法、多传感器融合感知的整体力感知解决方案，三个层次构成了华力创科学垂直、深度的力传感技术研发能力。

在应用场景方面，目前华力创科学力传感解决方案已覆盖5大场景。包含面向协作/工业机器人场景的PhotonR56、PhotonR66、PhotonR80在内多个型号的光学力觉传感器；面向精密加工场景的PhotonOne、Photon_FD系列力觉传感器；面向医疗器械场景的Photon micro系列力觉传感器；面向新能源出行场景的Photon_AO、Photon_Bike系列力觉传感器。多场景、多型号构成丰富细分的产品矩阵，可满足客户各种细分的力传感需求。