干货分享|打破传统力传感器的新体验！
发布时间：
2024-01-31 00:00
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力传感器的一般工作原理是响应施加的力并将其转化为可测量的量。根据其测力维数，可以分为1-6维力传感器，其中以一维、三维、六维力传感器最为常见。而六维力传感器是维度最高的力传感器。
六维力传感器能够同时进行双量程测量：中性坐标系（OXYZ）内的三个力的量程测量（FX、FY、FZ）和三个力矩的量程测量（MX、MY、MZ）。
根据传感元件的不同，六维力/力矩传感器主要分为:应变片式、光学式以及压电/电容式。华力创科学PhotonR66六维力传感器采用的是无应变片的光学传感原理，不仅有高分辨率、高稳定性、低温漂与低误差的优点，比起传统应变片传感器成本更低、使用寿命更长、迟滞更低，对变化量更敏感。
在实际应用中，PhotonR66六维力传感器在面受力、点受力等常规受力方式下均有优异的灵敏度，对于瞬时的触碰受力以及持续性的触碰受力，同样具有优异的感知能力，这就保证了力控的准确性。
六维力测量计算属于平台型技术，不同的应用场景需求也不同。目前华力创PhotonR66六维力传感器已广泛应用于力控打磨抛光，生产制造自动化、按摩机器人等领域，并获得了良好的反馈。
下图是PhotonR66六维力传感器的参数：
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