干货速递|你的跌跌撞撞由我保驾护航
发布时间：
2024-02-05 00:00
来源：
许多医疗器械或机器人关节末端，都会装上六维力传感器，通过六维力传感器可以及时控制力的输出与定位。但是在实际使用过程中，如果遇到碰撞，就会产生一定的影响：
1）碰撞会使医疗器械或机器人一些相对脆弱的贵重元器件崩坏，例如雷达、摄像头等，造成一定的经济损失。
2）碰撞还会使数据测量定位产生误差，无法准确定位，从而导致动作无法准确执行甚至无法执行。
为了防止以上情况的发生，可以装上华力创科学的智能防撞装置——PhotonAC100。不论是来自正向还是侧向的撞击力，都能瞬间触发保护机制，在不同的场景中实现不同的保护作用：
1）末端产生碰撞后能马上改变刚度启动瞬时保护机制。有时候设备运行速度过快，在急停触发后，由于惯性的作用，末端执行器还是可能会被撞坏。因此就需要防撞装置在受到超过设定的冲击力预期力值后，发出急停信号的同时改变刚度，起到一个卸力的作用！
2）在触发前要防止刚度改变引起的末端晃荡，在触发后要能迅速回正到设定的坐标值，确保高精度回正。
3）设备在正常运作时可能会进行加速和减速，而这产生的力可能会引起防碰撞机制的触发，所以还要防误触！
下图是智能防撞装置PhotonAC100的产品参数：
设备跌跌撞撞，PhotonAC100保驾护航：撞时急停、瞬时卸力、撞后回正！想知道智能防撞装置PhotonAC100具体是怎么防碰撞的吗？快点击下方视频观看吧~
下一页
更多新闻推荐
2024-03-06
2024-02-07
2024-02-06
2024-02-05
2024-02-02
2024-01-31
