干货速递|你的跌跌撞撞由我保驾护航


 

许多医疗器械或机器人关节末端,都会装上六维力传感器,通过六维力传感器可以及时控制力的输出与定位。但是在实际使用过程中,如果遇到碰撞,就会产生一定的影响:

1)碰撞会使医疗器械或机器人一些相对脆弱的贵重元器件崩坏,例如雷达、摄像头等,造成一定的经济损失。

2)碰撞还会使数据测量定位产生误差,无法准确定位,从而导致动作无法准确执行甚至无法执行。

为了防止以上情况的发生,可以装上华力创科学的智能防撞装置——PhotonAC100。不论是来自正向还是侧向的撞击力,都能瞬间触发保护机制,在不同的场景中实现不同的保护作用:

 

1)末端产生碰撞后能马上改变刚度启动瞬时保护机制。有时候设备运行速度过快,在急停触发后,由于惯性的作用,末端执行器还是可能会被撞坏。因此就需要防撞装置在受到超过设定的冲击力预期力值后,发出急停信号的同时改变刚度,起到一个卸力的作用!

2)在触发前要防止刚度改变引起的末端晃荡,在触发后要能迅速回正到设定的坐标值,确保高精度回正。

3)设备在正常运作时可能会进行加速和减速,而这产生的力可能会引起防碰撞机制的触发,所以还要防误触!

下图是智能防撞装置PhotonAC100的产品参数:

设备跌跌撞撞,PhotonAC100保驾护航:撞时急停、瞬时卸力、撞后回正!想知道智能防撞装置PhotonAC100具体是怎么防碰撞的吗?快点击下方视频观看吧~