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华力创科学金属3D打印手关节力觉感知解决方案首次亮相TCT ASIA

发布时间：

2025-03-19 00:00

来源：

华力创科学

3月17日，采用了先进金属3D打印工艺的华力创科学手关节力觉感知解决方案亮相2025 上海TCT Asia铂力特展台。

此次铂力特展台展示的人形机器人灵巧手，集成了华力创科学研发的指尖多维力传感器Photon Finger，以及腕关节六维力传感器PhotonR40。这是世界首个采用金属3D打印工艺制造的光基六维力传感器系列产品，同时也是金属3D打印工艺首次应用在光基六维力传感器制造上。该系列传感器凭借金属3D打印龙头铂力特提供的先进制造技术，在核心性能、产量规模、生产效率等多方面已取得了全面突破。

微型化与规模化产能的冲突

此次展出的指尖多维力传感器Photon Finger是华力创科学面向人形机器人领域研发的目前世界最小的多维力传感器。该传感器直径仅8.5mm、厚度7mm，刷新了行业内的微型传感器标准，凭借极致的微型化尺寸，成功集成至人形机器人指尖，攻克了人形机器人长期面临的指尖力觉缺失难题。

出于高度微型化的设计，Photon Finger由诸多微型零部件组成。传感器在规模化量产上曾面临微型零部件多、传感器装配耗时长等诸多难题；同时微型零部件对于传统的机加工工艺也提出了更高的加工精度要求。

针对该系列难题，华力创科学携手铂力特，引入了先进金属3D打印工艺，凭借一体化成型的工艺优势，大幅削减零部件数量和装配环节，一举攻克了微型传感器的诸多量产难题，以满足未来人形机器人对于指尖多维力传感器的规模化需求。

大量程与轻量化的平衡

此次展会还展出了拥有特殊通孔设计的腕关节六维力传感器PhotonR40，该传感器凭借强劲的综合性能以及10mm特殊中心通孔设计，打破了行业各界对于六维力传感器结构设计的固有认知，为人形机器人提供了更加泛用、通用、易用的腕关节力觉感知解决方案。

对于人形机器人而言，腕部作为双手的主要受力关节，要求腕关节力觉传感器具备更高的量程，高强度的材料对于传感器而言不可或缺；同时为了实现更加稳定双手交互，削减手关节的重量同样至关重要。高强度和轻量化这一对矛盾的性能需求，制约了传感器性能的进一步提升。

通过与铂力特的紧密合作，结合先进的3D打印工艺和轻量化打印材料，华力创科学成功实现了腕关节六维力传感器PhotonR40的重量削减，削减幅度高达30%；同时在保证轻量化的基础上实现了量程及抗过载能力的双重提升，提升幅度最高达250%。凭借先进制造工艺的加持，腕关节六维力传感器PhotonR40现已全方位满足人形机器人的腕力觉感知要求。

华力创科学与铂力特的合作，不仅展现了金属3D打印技术在传感器制造中的巨大潜力，更为人形机器人领域带来了革命性的力觉感知解决方案。未来，随着金属3D打印技术的进一步优化与应用，华力创科学将引入更多先进制造工艺，以推动人形机器人感知技术的突破，助力具身智能产业的快速发展，为智能制造领域注入更多创新活力。