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攻克手关节力觉感知难题，华力创科学荣获人形机器人年度优秀供应链企业

发布时间：

2024-12-05 16:43

来源：

华力创科学

2024年度高工人形机器人年会于11月29日圆满结束。本次年会汇聚了200+产业上下游企业，以及800+产业链嘉宾。会上，产业各界围绕人形机器人的运动能力、操作能力、思辨能力进行了深度探讨，探索产业发展突破口。

 

产业发展突破口：交互

 

在人形机器人的诸多能力中，操作能力的重要性在业界已有共识。正如年会现场，人形机器人整机厂商戴盟机器人创始人所指出的“我们应该首先重视人形机器人的具身操作能力，也就是机器人一定要能够操作工具，与环境互动，这样才能让机器人替代人力，为我们创造价值。”而对于人形机器人的操作能力，手部的指节、腕关节力觉感知是关键。

 

指节力觉感知

要实现精细的操作，光靠视觉是难以完全实现的。指节力觉除了能够感知力觉方向、大小，还包括对接触物体的软硬质地、表面粗糙程度、重量等多维度属性的直接感知。

 

腕关节力觉感知

正如人类个体在完成搬运、拖拽等交互任务时，手掌所承受的力量依赖腕关节传导至肢体。对于人形机器人而言，未来要完成大幅度的手部肢体交互任务，腕关节的力觉感知将是不可或缺的。

 

 

供应链端的掣肘：手关节的力觉缺失

 

产业下游虽已明确交互能力是人形机器人未来重要的突破方向，但在相当长的一段时间内未有进展，其症结在于人形机器人缺乏针对性的手关节力觉感知解决方案。

 

而产业上游的供应链端，受制于传统力觉传感技术的限制，现有的力觉传感器不仅尺寸大，难以缩小并集成至人形机器人手关节；而且在结构设计上，并不能很好的适配人形机器人，极大提高了力觉传感器在手关节的集成难度和门槛。

人形机器人的商业化长期面临力觉感知技术的掣肘。

 

创新感知技术：突破供应链瓶颈

 

针对当前产业供应链的瓶颈，华力创科学凭借国际首创的光学多模态感知技术，研发出了目前已知世界上尺寸最小的微型六维力传感器Photon Finger。

 

该传感器直径仅8.5mm，厚度7mm，能够轻易集成至人形机器人指尖；同时，该传感器还拥有60N大量程、不足0.1W低功耗、千赫兹通信速度、耐高温强磁等优异性能。

 

凭借全方位优势，Photon Finger已成功攻克了长期困扰业内的人形机器人指尖力觉感知缺失难题，让人形机器人在工业、家居场景的落地应用成为了可能。

微型六维力传感器Photon Finger

 

此次年会现场，华力创科学还现场展示集成了微型六维力传感器Photon Finger的灵巧手样机，获得产业各界人士的广泛关注。目前该传感器已应用于业内头部厂商的人形机器人/灵巧手中。

 

集成了微型六维力传感器Photon Finger的灵巧手

 

除此之外，华力创科学还携全新腕关节六维力传感器PhotonR40亮相现场。该传感器专为人形机器手部腕关节定制开发，基于创新技术在传感器结构设计上的突破，实现10mm中心通孔的特殊结构设计，允许各类线束通过，大幅降低人形机器人腕关节的力觉集成难度和门槛。


同时，该传感器还拥有500N大量程，千赫兹通信速度、不足5W低功耗以及抗干扰等一系列性能优势，可有效满足人形机器人的腕关节力觉感知需求。

 

腕关节六维力传感器PhotonR40

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