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力学堂第十课——力传感器在打磨场景中的应用

发布时间：

2024-06-21 17:00

来源：

华力创科学

01 打磨

在我们的日常生活中，打磨作为精密加工后道重要工序，许多产品都需要打磨抛光后才能使用，例如手机镜头、蓝宝石表盘、VR眼镜等等……这些产品都需要经过打磨抛光这一工序，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面。

02 打磨机器人

打磨作业通常是由手动完成，但传统的人工打磨工作场景中，粉尘大，工作环境恶劣，劳动强度大，损伤人体健康，且打磨质量十分依赖工人技能的熟练程度，因此采用工业机器人代替人工进行打磨作业成为必然的发展趋势。

 

03 六维力传感器

而在打磨过程中，为了能实时感知打磨情况，就需要通过六维力传感器实时反馈机器人与打磨工件之间的力与力矩信息，从而确保打磨过程的稳定性和一致性。  此外在进行高精度打磨工作时，六维力传感器对打磨角度和力度的反馈，使工业机器人能保证优越的平面度和打磨精度。

04 工业解决方案

华力创科学面向打磨专用设备，抛光专用设备，打磨机器人等提供了多维力感知及恒力浮动装置，为从恶劣工作环境中解放人力提供可能。

Photon-GD磨抛力控传感器

 

·刚度高，避免磨抛误差

·频率高，力控调整速率高

·算法强，智能滤除震动误差

 

PhotonFD智能浮动装置

 

·响应快，复杂工况迅速调整

·自身状态反馈，服务运动学

·集成方式简单，参数可调

 

随着制造业向高精度、高效率发展，对研磨抛光技术的需求日益增加。 特别是在汽车、电子、航空等高端制造领域，对研磨抛光设备和耗材的需求尤为旺盛。而研磨抛光行业发展方向研磨抛光行业正朝着服务化、自动化和智能化方向发展。

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