力学堂第二课——力传感器的原理


力学堂开课啦!关于传感器的种类,除了从测量维度区分,还可以根据其原理分为光基式传感器、压电式传感器、压阻式传感器、电容式传感器和应变片式传感器。

 

Part1 光基式传感器

技术原理

通过弹性体变性引起光接收器的强度变化。

优点与缺点

优点是:分辨率高,可与视觉技术兼容,无电气干扰,信号处理电路分离。

 

缺点:结构刚度较低。

Part2 压电式传感器

技术原理:敏感元件受力后表面电荷量(暨电位)发生变化。

 

优点与缺点

 

优点:动态范围宽,可靠性高,固有频率高,灵敏度和信噪比高。

缺点:仅能测量动态力,不适用于静态测量,阻抗高。

 

Part3 压阻式传感器

技术原理:弹性体受力后电阻发生变化。

优点与缺点

优点是:输出线性度好,精度高,稳定性好,刚度大,可检测静态量和动态量。

缺点:存在迟滞与非线性,弹性材料的机械和电性能需要优化。

 

Part4 电容式传感器

 

技术原理:相对极板间介质层受力使得电容变化

优点与缺点:线性响应好,动态范围宽,易实现非接触测量。

 

缺点:易受噪音干扰,介电常数易受温度影响。

 

Part 5 应变式传感器

技术原理:当弹性体受力时,粘贴在其表面的应变片发生形变,因而电阻发生变化。

优点与缺点:

优点:输出线性度好,精度高,稳定性好,刚度大,可检测静态量和动态量。

缺点:受温度影响大,受胶水影响大,存在机械滞后,有蠕变与零漂。

力传感器的发展趋势

随着传感器技术的不断进步,高精度多维力传感器结构将往智能化、小型化和低成本化发展。