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华力创力学堂开课啦！

发布时间：

2024-03-20 17:30

来源：

华力创科学

从今天开始，小创将和大家一起开启力学之旅。我们将从力传感器的基本概念讲起，逐步深入到力传感器的原理与应用。希望通过分享，能让大家对力传感器有更深入的认识，对力传感器更了解。

力传感器的种类

力传感器按照测量维度可以分为三类：一维力传感器、三维力传感器和六维力传感器。

 

Part1 一维力传感器

一维力传感器适用于测量轴线和力的方向完全重合的场景，比如拉压力传感器。

小知识：我们常见的称重传感器只能测量压力，不算真正意义上的一维力传感器哦~

 

Part2 三维力传感器

三维力传感器适用于测量力的作用点固定，且与标定参考系点重合，但力的方向随机变化的场景，常用于医疗器械、自动化设备。

Part3 六维力传感器

六维力传感器适用于力的作用点和方向均随机变化的场景，比如机器人末端关节控制。

其中六维力传感器通过内部算法，实现各个方向力与力矩的解耦，推算部件的姿态，测量精度最高。还可以根据力矩大小，有效保护传感器与部件。

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力学堂第二课——力传感器的原理

拥抱“人工智能+”趋势，用“力”发展新质生产力

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