首页

华力创科学人形机器人指尖触感研究成果获深圳龙岗人工智能科技盛会推介

发布时间：

2024-09-20 15:42

来源：

华力创科学

9月11日，由深圳市龙岗区委区政府主办，区委组织部、区工业和信息化局、区文化广电旅游体育局、区新质生产力促进中心承办的2024深圳市龙岗区“我帮企业搭场景”人工智能专场活动，在深圳龙岗大运中心举行。

此次活动作为深圳市龙岗区推动人工智能产业集群发展的重要盛会，旨在为企业寻找新场景，发掘新赛道，捕捉新增长点。大会吸引了超过330余家人工智能相关企业、科研院所、行业协会参与，展示了包括人形机器人、四足机器人、AI机器人在内的一系列人工智能产业发展成果。

其中，华力创科学凭借对人形机器人指尖触感难题的成功攻关，在大会脱颖而出，备受各界关注。华力创科学联合创始人鱼晨博士更是受大会邀请，上台发表《光基微型力传感器在机器人指尖触感领域的应用》主题演讲，分享一系列的攻关成果。

近年来，随着图形处理技术、深度学习等技术的发展和突破，人形机器人在视觉识别、语言理解以及决策制定等多方面均取得了重大进展，一跃成为当前人工智能领域的热门赛道。但受限于人形机器人双手难以完成复杂交互，当前机器人的落地应用面临阻碍，其中关键就在于机器人双手缺乏触觉感知能力。

正如人手交互依赖触觉感知，人形机器人同样需要。在进行复杂的手部交互时，人形机器人需要获取包括物体的接触状态、物体的软硬质地等一系列基于力觉的必要反馈，以调整双手的交互姿态。这就对力觉传感器的尺寸、力觉感知精度、力觉反馈速度等诸多性能参数提出了更高的要求。而传统的测力技术，现有的力觉感知解决方案已经难以满足。人形机器人这一全新场景，需要革新的测力技术，以及创新的力觉感知解决方案。

面对来自人形机器人领域的挑战，华力创科学迎难而上，凭借国际首创的光学多模态力觉感知技术，在力觉传感领域开辟了全新的测力技术路线，并以此技术开发出了目前已知世界上尺寸最小的光基·微型六维力传感器Photon Finger。

该传感器直径仅8.5mm，厚度仅7mm，可轻易集成至人形机器人指尖，为人形机器人完成复杂交互奠定了基础。传感器还能够灵敏感知精确至0.02N的细微力觉，覆盖人形机器人双手接触各类物体时所需的力觉；同时具有千赫兹级别的数据通信速度，力觉信息即时反馈。除此之外，得益于采用了基于光学的测力技术原理，Photon Finger还拥有耐高温、耐强磁等抗干扰优势，全方位攻克人形机器人指尖触觉感知难题，切实有效地推动了人形机器人的落地应用。