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揭秘最小尺寸六维力传感器，专为机器人指尖而生

发布时间：

2024-09-07 00:00

来源：

华力创科学

人形机器人中的力觉传感

 

人形机器人是人工智能与物理世界交互的优质载体，具备人类外形特征和行动能力，以双腿行走的形式，通过手臂和身体的协调完成功能，基于通用型算法和生成式，具备语义理解、人机加护、自主决策等能力，并利用人机交互实现任务理解与反馈，需要强大的感知计算与运动控制能力。其中灵巧手是人形机器人“小脑”实现灵巧操作、人机交互的重要载体，灵巧手的任务执行离不开力传感器的信息反馈。而为了更好更全面的感知外界信息与环境，人形机器人灵巧手所使用的力传感器一般都是六维力传感器。

 

六维力传感器的尺寸要求

 

大多数成年人的食指平均宽度为1.2-2厘米，人形机器人灵巧手的尺寸与人类手指的尺寸类似。在这么小的空间，要集成六维力传感器、传动机构、驱动电路等机构，对六维力传感器的尺寸要求就极为严苛，一般要求六维力传感器的直径不超过10mm。

 

HIT/DLR-II多指灵巧手及其关节传动结构

 

微型六维力传感器有哪些

 

应用于多指灵巧手的微型六维力传感器具有尺寸小、精度高、集成化高的要求，以下是小编根据公开信息整理的全球主要六维力传感器厂商及其最小尺寸六维力传感器（根据网上公开信息整理，可能有疏漏，仅供参考）。

 

对于机器人而言，任何一个在人们看来很简单的动作，都是一个复杂场景，需要机器人具备多维度数据感知能力与算法模型支撑，还需要完整的时序控制软件设计，多项技术相互协同的基础上瞬间输出运算结果形成“指令”，才呈现出机器人在视频中表现的流畅动作。因此除了小，灵巧手上应用的微型六维力传感器还有抗干扰、精度高、响应快、具有智能信息采集与处理能力等要求。

 

关于力传感，大家还有什么想了解的吗？欢迎在评论区留言哦！

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