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聚焦人形机器人力觉感知难题 华力创科学携光学多模态感知技术破局

发布时间：

2024-08-28 09:23

来源：

华力创科学

2024年8月25日，2024世界机器人大会圆满落幕。此次大会，华力创科学联合创始人鱼晨博士，出席了机器人关键技术与核心零部件产业协同发展专题论坛，并发表了《光基微型力传感器在机器人指尖触感领域的应用》主题演讲。

 

 

论坛上，针对当前掣肘人形机器人落地应用的指尖触觉感知难题，鱼晨博士向中众多业内专家，分享了华力创科学国际首创的核心技术和解决方案——高性能光学多模态感知技术。该技术，在国际范围内，率先成功实现基于光学原理对力觉的精准测量；在力觉感知领域，开拓了全新的技术路线。

该技术经过进一步的发展，目前已实现对风场/流场、微距、分布式应力以及分布式温度等多个物理维度测量。凭借“单一技术，多维度测量”这一感知技术创新，华力创科学的光学多模态感知技术引起了现场专家的广泛热议。

 

 

全新测力技术：高性能光学多模态感知

 

长期以来，人形机器人在指尖触觉方面一直缺乏可行的解决方案，极大阻碍了人形机器人双手完成复杂交互。传统的力觉传感器尺寸过大，直径普遍在数十毫米，难以集成至机器人双手。同时，受制于传统测力技术原理的限制，力觉传感器在微型化方面迟迟未能取得突破，因此新的测力技术成为了关键。

 

华力创科学高性能光学多模态感知技术，得益于光学测力原理优势，在力觉感知领域的应用表现出了突出的优势，能够实现极小的产品结构设计、极快的数据通信速度、极低的功耗、极强的测力灵敏度。

 

 

突破性力觉感知解决方案：微型六维力传感器

 

基于该技术的优势，华力创科学研发出了目前已知世界最小的微型六维力传感器Photon Finger，率先实现在人形机器人指尖集成高性能六维力传感器，赋予人形机器人灵敏的力觉感知能力，让人形机器人完成复杂交互，在工业、家居等多领域的落地应用成为了可能。

 

Photon Finger直径仅8.5mm、厚度7mm，拥有优异的测力灵敏度和量程。在此基础上，传感器还实现了千赫兹级别的数据通信速度，不足0.1W的功耗水平。在实际应用中，面对高温、强磁等复杂作业环境，传感器依旧表现出极强的抗干扰能力。

 

此次世界机器人大会，华力创科学展示的力觉感知技术创新成果，不仅为人形机器人的力觉发展指出了新的方向，同时也推动机器人在产业应用方面迈出了坚实的一步。展望未来，华力创科学将继续深耕力觉感知技术，携手行业伙伴，共同开启人形机器人应用的新篇章，为新质生产力的发展贡献力量。

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揭秘最小尺寸六维力传感器，专为机器人指尖而生

华力创科学将出席2024世界机器人大会论坛 展示人形机器人力觉感知关键技术成果

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