首页

华力创科学将出席2024世界机器人大会论坛展示人形机器人力觉感知关键技术成果

发布时间：

2024-08-21 09:19

来源：

华力创科学

2024年8月21日至25日，备受瞩目的2024世界机器人大会将在北京亦创国际会展中心盛大开幕，世界机器人大会论坛于8月22日至24日隆重举行。

华力创科学将出席8月23日的机器人关键技术与核心零部件产业协同发展论坛。届时，华力创科学联合创始人鱼晨博士将发表《光基微型力传感器在机器人指尖触感领域的应用》主题演讲，针对当前掣肘人形机器人落地应用的力觉感知难题，带来华力创科学在该领域的研发成果和解决方案。

人形机器人力觉感知难题

现阶段，人形机器人的发展已经取得显著进步，但是在高精度抓取物体以及完成复杂交互动作方面仍有待突破。当中的困难在于目前人形机器人灵巧手缺乏有效、可靠的力觉感知解决方案。而现有的力觉传感器，普遍是针对协作机器人研发，尺寸过大。同时受制于采用的应变片式、压电式传感技术，传感器难以进一步缩小，无法集成至人形机器人指尖。

除了人形机器人力觉集成这一难题，如何赋予人形机器人高灵敏、高精度的力觉感知能力，如何在高温强磁等复杂工况下保持稳定的力觉感知能力，如何借助力觉感知实现对接触物体的软硬质地、重量、表面粗糙程度的精准识别，实现人形机器人高精度的物体抓取以及复杂的交互动作，这些都是人形机器人走向实际应用道路上必须逾越的难题。

此次专题分享，华力创科学将展示在力觉感知领域的最新研究成果，为您带来破解人形机器人力觉感知难题的新思路、新方案。敬请期待！