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华力创科学率先攻克人形机器人指尖力觉感知难题

发布时间：

2024-08-02 17:48

来源：

华力创科学

在2024年的政府工作报告中，推进现代化产业体系的建设被置于核心地位。报告明确提出，要通过产业链的优化升级，积极培育新兴产业和未来产业，同时推动数字经济的创新性发展，从而促进新质生产力的全面提升。在众多新质生产力领域中，人形机器人是备受瞩目的焦点。

 

目前，人形机器人产业面临的一项重大挑战就是机器人的指尖力觉感知问题。这个问题不仅直接关系到机器人双手能否执行复杂的交互任务，而且对于人形机器人未来的应用场景起着关键性的影响。

 

在产品结构上，人形机器人的双手远比传统的机械臂复杂，它们涉及机械设计、电子工程、运动控制等多个技术领域。产品构成包括传感器、手指关节、电机、控制系统、连接件、线路、外壳等多个组件，这些组件在有限的空间内高度集成，带来了极大的部件集成难度。现有的、适用于协作机器人的力觉传感器，因其体积庞大、精度不足，已无法满足机器人指尖在力觉集成上的精细需求。因此，针对人形机器人这一新兴产品，迫切需要开发一套专门的力觉感知解决方案。

 

针对这一挑战，华力创科学公司经过五年的不懈研发，成功推出了微型六维力传感器——Photon Finger。该微型系列六维力传感器是华力创科学针对人形机器人指尖的结构特点和应用需求精心研发的成果，它应用了华力创科学独创的光学多模态融合感知技术和力传感器微缩技术，成功解决了人形机器人指尖力觉感知的多项难题。

 

攻克难题一：如何比指尖还小

 

对于这一行业难题，华力创科学凭借独创的力觉传感器微缩技术，成功开发出了目前已知世界上尺寸最小的微型六维力传感器Photon Finger。该系列传感器直径仅8.5mm，厚度仅7mm，能够轻松集成至人形机器人指尖，同时还提供指腹力感知以及全指力感知等多种集成方式，可全方位赋予机器人指尖力觉感知能力。

 

（微型六维力传感器Photon Finger）

难题二：够小，如何还能够好

 

对于人形机器人而言，将力觉传感器集成至指尖仅是起点。指尖作为交互的核心，肩负着执行快速、精确的多姿态交互动作的重任。微型力觉传感器不仅要足够小巧以实现集成，还必须提供卓越的力觉感知性能，以协助机器人双手完成复杂而精细的交互任务。

 

华力创科学最新推出的Photon Finger微型六维力传感器，采用了全球首创的光学多模态融合感知技术，具备高量程、高过载、高灵敏度和高精度等特性，极大地提升了机器人双手对不同重量物品和复杂交互姿态的力觉感知能力。

 

难题三：够小够好，如何够稳

 

目前，人形机器人在实际应用方面主要集中在工业和家居等领域，其中负责交互任务的双手常常需要应对强磁、高温等复杂的工作环境。现有的传统力传感器在这些严苛条件下往往难以保持稳定的力觉感知性能。

 

然而，Photon Finger微型六维力传感器凭借其光学多模态融合感知技术的独特优势，在技术原理上有效抵御了高温和强磁的干扰，能够为人形机器人的双手提供持续且稳定的力觉感知能力。

凭借在人形机器人指尖力觉感知领域的显著成就，华力创科学荣获2024年度人形机器人供应链优质企业称号。华力创科学将继续深耕技术研发，致力于通过突破性的力觉感知技术赋能和推动人形机器人产业的发展，为人形机器人的落地应用提供前沿、稳定、可靠的力觉感知解决方案。

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