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工业级 · 六维力传感器PhotonR56P

PhotonR56P是一款针对超轻量型仿人机械臂开发的工业级 · 六维力传感器，该传感器内置高精度嵌入式信号处理电路，同时大小及重量适中，可靠耐用，可与市面上常见的超轻量型仿人机械臂无缝适配，可广泛应用于新零售，新餐饮，生活服务，商业服务，智慧家居等应用场景。

所属分类：

力及力矩传感器

静态力/力矩传感器

关键词：

工业级 · 六维力传感器PhotonR56P

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  • PhotonR56P是一款针对超轻量型仿人机械臂开发的工业级 · 六维力传感器，该传感器内置高精度嵌入式信号处理电路，同时大小及重量适中，可靠耐用，可与市面上常见的超轻量型仿人机械臂无缝适配，可广泛应用于新零售，新餐饮，生活服务，商业服务，智慧家居等应用场景。

  • 1.针对超轻量型仿人机械臂开发的六维力传感器
    2.传感器内置高精度嵌入式信号处理电路
    3.大小及重量适中，可靠耐用，可与市面上常见的超轻量型仿人机械臂无缝适配

  • 技术参数 / Technical Parameters

    量程 / Range

    Fz=Fx=Fy : 100N
    Mz=Mx=My : 5Nm

    过载 / Overload

    250%F.S

    重复精度 / Repeatability

    0.5%F.S

    分辨力 / Resolution

    0.1%F.S

    零漂 / Zero Drift

    0.5%F.S

    防护等级 / Protection Rating

    IP64

    供电电压 / Supply Voltage

    DC 24V

    温度补偿 / Temperature Compensation

    -10℃ ~50℃

    工作温度 / Operating Temperature

    -10℃ ~50℃

    输出信号 / Output Signal

    CANFD/RS485/
    工业以太网等

    采样频率 / Sampling Frequency

    1000Hz

           

  • 
 

    #include "sensor_connector/sensor_connector.h"

     

    #ifdef _WIN32

    #include <windows.h>

    #define imsleep(microsecond) Sleep(microsecond) // ms

    #else

    #include <unistd.h>

    #define imsleep(microsecond) usleep(1000 * microsecond) // ms

    #endif

     

    int main(int argc, const char** argv)

    {

    haptron::ConnectorConfig sc;

    sc.sensor_type = haptron::SensorType::Photon_56P;

    sc.com_pro = haptron::CommucationProtocol::Serial;

    sc.port = std::string("/dev/ttyUSB0");

     

    haptron::SensorConnector sensor_connector(sc);

    float fx, fy, fz, tx, ty, tz = 0.0;

    bool ret = sensor_connector.connect();

     

    if(!ret){

    return -1;

    }

     

    while (true)

    {

    sensor_connector.get_data(fx, fy, fz, tx, ty, tz);

    printf("Sensor data: %6.4f, %6.4f, %6.4f, %6.4f, %6.4f, %6.4f.\n", fx, fy, fz, tx, ty, tz);

    imsleep(10);

    }

     

    sensor_connector.close();

     

    return 0;

    }

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