力及力矩传感器
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Photon micro 3X是一款对标欧美尖端手术机器人末端夹爪力觉反馈技术的微型·医用多维力传感器。 该传感器采用了世界首创的光学多模态感知技术，成功解决了掣肘国产手术机器人末端夹爪获取力觉感知能力的3大关键性难题，即末端空间狭窄、夹爪线缆通行、高温消杀。 面对狭窄的末端夹爪空间，该传感器凭借光学多模态感知技术带来的结构微型化优势，通过对力觉传感器的结构进行重构，实现8.5mm直径的微型化尺寸，并成功集成至末端夹爪；同时，创新引入金属3D打印制造工艺，借助一体化成型、批量打印的制造优势，实现传感器的规模化量产。面对夹爪线缆通行难题，该传感器采用了特殊的环形结构设计，拥有3mm中心通孔，可容纳10根直径0.65mm的线缆同时通行。面对手术器械的高温消杀要求，该传感器采用的光学多模态感知原理的抗高温干扰特性得以发挥，目前该传感器已通过4轮140℃的高温测试，累计测试时间长达2h。
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