力及力矩传感器
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Photon micro 3X是一款对标欧美尖端手术机器人末端夹爪力觉反馈技术的微型·医用多维力传感器。 该传感器采用了世界首创的光学多模态感知技术，成功解决了掣肘国产手术机器人末端夹爪获取力觉感知能力的3大关键性难题，即末端空间狭窄、夹爪线缆通行、高温消杀。 面对狭窄的末端夹爪空间，该传感器凭借光学多模态感知技术带来的结构微型化优势，通过对力觉传感器的结构进行重构，实现8.5mm直径的微型化尺寸，并成功集成至末端夹爪；同时，创新引入金属3D打印制造工艺，借助一体化成型、批量打印的制造优势，实现传感器的规模化量产。面对夹爪线缆通行难题，该传感器采用了特殊的环形结构设计，拥有3mm中心通孔，可容纳10根直径0.65mm的线缆同时通行。面对手术器械的高温消杀要求，该传感器采用的光学多模态感知原理的抗高温干扰特性得以发挥，目前该传感器已通过4轮140℃的高温测试，累计测试时间长达2h。
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PhotonR66是华力创科学自主研发的第一款工业级 · 六维力传感器，该传感器将信号处理电路集成于传感器内部，方便用户安装及接线。现在已于力控打磨抛光，生产制造自动化，按摩机器人，科研教育等领域得到应用与验证。
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PhotonR80是一款针对3~20kg负载的协作机器人开发的工业级 · 六维力传感器，该系列传感器可适配市面上绝大多数协作机器人与部分小型工业机器人，该系列传感器安装便捷，稳定可靠，可一站式满足协作机器人力觉传感需求。
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PhotonOne是一款面向精密加工领域针对性研发的工业级 · 高刚度的力控系统，该力控系统外形结构可定制性强，刚度高，信号传输稳定，可对精密加工过程进行监控。现阶段该系列中的产品已应用于五轴CNC机床，多轴抛光机等设备中，可有效提高各类精密加工的良率，并降低设备失效风险。
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